Portable à dos d'homme, le missile d'Infanterie léger antichar qui équipe les unités d'infanterie peut-être tiré soit à terre, soit à partir d'un véhicule. Filoguidé sur toute sa trajectoire par un dispositif de télécommande automatique utilisant le rayonnement infrarouge (Milan 1) et les lampes à éclat (Milan 2) il pèse au total 28 kg est mesure de 75 cm. Il complète la capacité antichar de l'Eryx. D'une portée pratique maximale de 1.950 m, avec probabilité d'atteinte de 95 %, il perce tous les blindages connus. Il peut être employé par nuit claire entre 400 et 600 m, et de nuit avec la caméra image thermique Mira.